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河北德玛数控编程培训学校整理要确定oz轴的方向，可用球坐标的余纬角θ和经度角φ来表示，在加上绕轴oz的转角ψ，它们同样可以的确定刚体在空间的位置。也是广义坐标。这三个角坐标和三个欧拉角并不完全一样，其中θ和ψ是一样的。但两者的φ并不一样。平面运动与一般转动的结合刚体作一般运动时。恒可以分解为平动和定点转动两部分。如图45所示。平动部分可用c点的三个坐标xyz描述，定点转动部分可以用三个欧拉角φθψ描述。这6个坐标就是刚体作一般运动时的广义坐标，①刚体上任意两点的连线在平动中是平行且相等。②刚体上任意质元的位置矢量不同，相差一恒矢量，但各质元的位移、速度和加速度却相同。
河北德玛数控编程培训整理指令(G90)与“增量(G91)指令的运动方式，也就是说编程前我们需要告诉数控机床以哪种方式来运动，因此我们编写数控程序时，在程序开头都会写上诸如G90 G40G49G80G00..等指令，至于G40，G49.....等指令 以及加工中心所用的全部指令本教程将以图形及案例的形式逐一给你讲解！(注:本教程以数控铣为蓝本, FANUC系统来讲解)行业界流行软件编程，亲！此时的您也许还犹豫，是否需要学手工编程。我要告诉你，万丈高楼需要坚实的基础，此套教程正是您成为高级“数控编程工程师”的基石。
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河北德玛数控编程培训整理培训教材⑴教材的内容应适合于实际编程应用的要求，以广泛采用的基于CAD/CAM软件的交互式图形编程技术为主要内容。在讲授软件操作、编程方法等实用技术的同时也应包含一定的基础知识，使读者知其然更知其所以然。⑵教材的结构。数控编程技术的学习是一个分阶段不断提高的过程，因此教材的内容应按不同的学习阶段进行合理的分配。同时，从应用角度对内容进行系统的归纳和分类，便于读者从整体上理解和记忆。
